电动马达（Electric motor），又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。
由于气马达具有诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
国外应用摆线液压马达的例子：
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
连杆式径向柱塞液压马达是在垂直于轴的平面内径向均匀排列的固定油缸中，受油压作用的活塞经连杆和偏心轮推动轴旋转的液压马达。
轴向柱塞马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
径向柱塞马达具高负载力，高效率及低惯性的特点，具有极低速能力和良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。
液压马达驱动装置，包括一个方向控制阀，用于将液压泵供给的压力油供到液压马达的第一口或第二口，并将第二口或第一口的压力油回流到油池；和一个施加压力导阀，用于控制方向控制阀。其中方向控制阀为选择控制压力类型的，借助弹簧将阀定位于中间位置Ａ、借助第一压力接收部位的压力处于第一位置Ｂ，借助第二压力接收部位的压力处于第二位置Ｃ。
